01
Robotske celice
Zasnova in izdelava postaj za varjenje, rokovanje z materialom in paletiranje. Vse na enem mestu — od okvirja do zadnjega senzorja.
Robotska integracija · Slovenija
Načrtujemo, sestavljamo in uvajamo robotske celice za proizvodnjo. Od prve risbe do zagona v obratu — in tudi po njem.
Robotske celice
Strojni vid
Koboti
Zagon v obratu
Področja dela
Robotika, ki ostane
v pogonu, ko
ekipa odide.
Ne prodajamo robotov. Postavljamo cele celice — mehaniko, krmilje, varnost in vmesnik za operaterja — tako da linija po predaji teče sama.
02
Strojni vid
Kamere, ki robotu povedo, kje je kos in ali je dober. Kontrola kakovosti in vodenje po sliki, kjer fiksno orodje ne zadošča.
03
Kolaborativni roboti
Koboti ob delavcih, brez ograj tam, kjer to dopušča ocena tveganja. Primerni za manjše serije in pogoste menjave izdelka.
04
Krmilni sistemi
Programiranje PLC in robotskih krmilnikov ter povezava celice z nadrejenim sistemom, da podatki o taktu in izmetu ne obtičijo v stroju.
05
Vzdrževanje in podpora
Preventivni pregledi, rezervni deli in oddaljena diagnostika. Ko se nekaj ustavi, vemo, kaj smo postavili, in znamo priti nazaj.
06
Svetovanje in študije
Preden kaj kupite, izmerimo cikel in preračunamo, ali se avtomatizacija sploh izide. Simulacija pokaže takt, preden se zavrti prvi motor.
“
Robotika se izkaže v drobnem: v ciklu, ki se ponovi milijonkrat enako, in v liniji, ki teče, ko v obratu ni nikogar.
— Delovno načelo Mirexandu
V številkah
Trinajst let
ob proizvodnih linijah.
140
robotskih postaj, ki danes tečejo v slovenskih in sosednjih obratih
2012
leto, ko smo postavili prvo celico za varjenje
9
panog — od avtomobilske do živilske in kovinarske
48h
povprečni odzivni čas servisne ekipe ob zastoju
Izbrani projekti
Nekaj linij, ki smo
jih spravili v tek.
Vsak projekt je drugačen obrat, drug kos in drug takt. Spodaj je prerez tega, s čimer se ukvarjamo — od varjenja podvozij do kontrole elektronike.
Varjenje
Varilna celica za podvozja
Dve robotski roki, vrtljiva miza in menjava prijemal. Takt varjenja smo skrajšali, operater zdaj le nalaga in pregleduje.
Paletiranje
Paletirni robot za pekarno
Zlaganje vreč moke na palete ob koncu nočne izmene. Robot prevzame fizično najtežje opravilo, ljudje ostanejo pri pripravi.
Strojni vid
Kontrola kakovosti s kamerami
Sistem strojnega vida pregleda vsak kos pred pakiranjem in izloči napake, ki jih oko ob hitrem taktu spregleda.
Koboti
Kobotska montaža ventilov
Kobot privija in preverja navor, delavec sestavlja ohišje ob njem. Brez ograje, s počasnejšim gibom na dosegu roke.
Kako poteka
Od posnetka stanja
do predaje ključa.
01
Posnetek stanja
Pridemo v obrat, izmerimo cikel in posnamemo ozka grla. Preden karkoli narišemo, razumemo, kje se čas resnično izgublja.
02
Zasnova in simulacija
Celico zgradimo najprej v simulaciji. Takt, dosegi in trki se pokažejo na zaslonu, ne šele ob montaži na tleh.
03
Izdelava in zagon
Sestavimo mehaniko, sprogramiramo krmilje in zaženemo postajo. Zagon vodimo ob vaši ekipi, da jo spozna, preden gremo.
04
Predaja in podpora
Predamo dokumentacijo in izučimo operaterje. Potem ostanemo na voljo — za nastavitve, rezervne dele in nadgradnje.
Pogovorimo se o vaši liniji.
Opišite kos, takt in prostor, ki ga imate. Vrnemo se z oceno, ali se avtomatizacija izide — in kako bi izgledala.